Пьяная рулька. Рецепт приготовления

К свиным рулькам у меня любовь ! И этим все сказано !
Ингредиенты для приготовления Пьяная рулька
рулька свиная 1.5 кг
морковь 0.5 шт
шпиговать
зубчик чеснока 5 шт
шпиговать
масло подсолнечное без запаха по вкусу
смесь перцев по вкусу
соль по вкусу
приправы по вкусу по вкусу
горчица дижонская по вкусу
острая
пиво светлое 500 мл